有一臺伺服電機帶動絲桿，在自動運行中有時需要停止并手動后退可時停下來了手動不了，要再次自動啟動再停止就可以。每天出現不能手動后退時都出現Y3亮（程序里加停止復位Y3沒用）在低速時試不會出現這種情況。在程序里我試了整體復位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請問師傅們是什么原因要怎么改善？

請問原程序是不是你做的。不知道停止程序是用什么方法做的。看你所說的應用SFC做的，我估計他的停止程序采了禁止轉移或是禁止輸出功能。所以在手動時也是禁止輸出的，所以手動沒反應。要么手動有互鎖條件沒達到。聽你說的Y3一直亮。應是用了相對或是絕對定位。有的PLC輸出點只能用一次。用第二次沒做用，都用在SFC中除外。仔細檢查，一定能找到問題點。