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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-26 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發給小弟一下，謝謝！

        郵箱：lgc1698#163.com
        QQ：951536328
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-02 23:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點位等等都應該能查到對應的數字代碼，并有固定的I/O點位，按照這個點位對PLC進行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協調動作不用關心，robot自己的控制器內部程序會根據PLC發的命令自動執行到你想要robot去的位置做想要的動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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