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					 香樟樹蝶戀花 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-26 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那位大俠有三菱PLC和ABB機(jī)械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

        郵箱：lgc1698#163.com
        QQ：951536328
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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           ( 踩)→┃你┃ ←( 扁) 
           \　( →┃√┃ ← )   / 
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					 huangliangl 
					
        
				
        

				
        天道~酬勤
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-26 17:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是PLC輸出的電壓信號，去接機(jī)械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機(jī)器人通信端通信的？
        樓主，我也想研究這個(gè)問題，但找不到資料
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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