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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-28 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        求教各位大俠， 用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現(xiàn)精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-06 12:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是精確定位的要求，精確到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通電機加編碼器是不可靠的，比較簡單的是加變頻器，有減速距離，精確停車點，才勉強達到mm級，如果沒用精確停車點，由于鋼軌與輪之間的滑差，已超過mm級。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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