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樓主發表于: 2012-10-31 23:01

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圖片：

大家看看日本人做的機器人。有程序。

[ 此帖被qaz222在2012-10-31 23:08重新編輯 ]

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1樓發表于: 2012-11-01 09:39

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我上傳程序不會被人家告我吧？

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2樓發表于: 2012-11-01 09:55

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大家看看程序。由于日本文字所以沒有讀出注釋。Q系列PLC是用網線與機器系統連接。但看不明白怎么控制的。不知是不是Y7百多的是機器的運動控制點。希望大家給個意見。要用GX WORKS2打開。

附件：

日本電裝.zip (203 K) 下載次數:1445

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3樓發表于: 2012-11-01 10:20

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回樓上;在做自動化設備的企業里當個冒牌工程師。

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4樓發表于: 2012-11-01 10:32

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那它是怎么控制6軸機器人呢？還有我聽他們擔當者說可以隨便換車種的。就是已經有幾個車種的程序在里面。車種一變那動作肯定變了嘛?關鍵是控制機器人的程序是那部分啊？望指教

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5樓發表于: 2012-11-01 10:59

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我也是覺的納悶啊。我讀程序的時候已把參數也打鉤了呀。還有它里面Y610的點怎么排的。輸出模塊只到第四糟。第七糟是通信模塊的。望大家多多研究。多給意見同進步。

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6樓發表于: 2012-11-01 13:39

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樓上的是工控俠客哦。我連看人家程序都看不懂啊！

大家看完要指點下呀。。

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7樓發表于: 2012-11-07 07:47

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機器人的程序還是在機器人中，PLC只是控制機器人執行某一組程序來達到更換品種的目的。
PLC還要控制機器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

我也知道呀，就是不明白那部份是控制機器人動作的程序。你看出來了嗎？

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8樓發表于: 2012-11-07 23:06

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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。

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9樓發表于: 2012-11-08 15:04

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引用
引用第31樓mechatronics于2012-11-07 23:09發表的 :
標題黨~

？？？？？？？7樓看看

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