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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-31 23:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        廢話不多說，上圖，大家就知道了。 
         

         
         
        上圖主要就是給FX2N-10PG寫參數，然后，再把參數讀出來，也試了好多次，最后，就是發現把第一行的最后一個參數K改成K1就沒有問題，但是，按照我對FROM ,TO的理解，就是當第三個參數大于32767的時候用D,也就是DTO,DFROM,當，BFM得參數為兩個是，如BFM#0，BFM#1也就是最大速度，我就給最后一個參數傳K2，認為是兩個一起的。但是就是錯了。
            
        [ 此帖被543249117在2012-12-03 22:32重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-19 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        向高手學習 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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