由于我們公司要用到安川的機器人,型號多般是ECR200，EH-200，EH200-150.這些機器人都得跟我們的上位機(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通過AFMP-02-CA這個CC-LINK模塊
來實現的.我在安川的官方網站上沒有找到專門針對這個模塊的詳細介紹.
不知哪位朋友手邊是否有這個模塊的說明書,如果有的話,能否分享一下.當然作為交換也行,我手邊也有很多資料.
謝謝了.

看看是不是這個？
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
下載（ダウンロード）>>> 選擇DB A40系列I/F，其中就可以找到AFMP-02-CA的說明書（約2M)。不過是日文的。
本人只接觸過I/O模塊，不熟悉這個，請樓主多多指教。