想把小車準確的停到工位的位置，實現對接的效果，電機是普通的電機，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。

引用

引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發表的  :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接，相差個一兩公分也沒關系的，不是特別精確

引用

引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發表的  :
如你所說的要求，硬件你已經具備，只要把軟件做好，就可以實現定位功能。

不需要定位模塊了嗎？

引用

引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發表的  :
用帶剎車的電機和一個接近開關就可以了。

這個不太準確，偏差太大了吧，這個還是靠硬件來定位的。

引用

引用第10樓jx_einstein于2012-11-12 12:34發表的  :
要變頻器，精度在1MM左右

這位英雄，能把思路講一下嗎？居然可以精確到1MM

PLC用繼電器的能嗎？和用晶體管的有什么區別嗎？