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					 scw威偉 
					
        
				
        

				
        互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuanliang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-11-12 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在程序中寫好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機(jī)、穿梭車的定位程序，定位精度在正負(fù)一兩毫米之內(nèi)，一般沒問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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