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工控人家園 程序樣例 三菱PLC高數(shù)計(jì)數(shù)能計(jì)算出距離嗎

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樓主發(fā)表于: 2012-11-12 18:54

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三菱PLC高數(shù)計(jì)數(shù)能計(jì)算出距離嗎
用編碼器能計(jì)算出距離嗎
最好有PLC案例

與佛共舞

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1樓發(fā)表于: 2012-11-22 19:05

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移動(dòng)距離=當(dāng)前脈沖數(shù) / 編碼器每圈脈沖數(shù) * 同步輪周長

樓主留言：

當(dāng)前脈沖數(shù)怎么計(jì)算知道

與佛共舞

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2樓發(fā)表于: 2012-12-23 18:33

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回樓主，當(dāng)前脈沖數(shù)不用計(jì)算啊。高速計(jì)數(shù)不就是么
比如當(dāng)前高速計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)為1000 編碼器每圈脈沖數(shù)為500 而同步輪周長為50CM
那么當(dāng)前的移動(dòng)距離就是 1000/500*50=100CM 也就是說先計(jì)算出編碼器旋轉(zhuǎn)了幾圈，那么同樣的，同步輪也旋轉(zhuǎn)了同樣的圈數(shù)。再用圈數(shù)乘以同步輪周長，就是移動(dòng)了的距離

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