在公司有一臺（外面購買回來使用）開料機。用三菱伺服電機/PLC控制其動作，現在壞了，公司要求我自己搞，PLC控制伺服電機編程我倒沒有問題，主要是液壓缸控制部分還是很模糊，看了很多相關資料。液壓缸油路通斷信號油四個換向電磁閥控制，上兩個，下兩個（三位四通方向閥）。如果我要控制其液壓缸的行程，需要那些條件。（比如我要5mm或者8mm),我有加接近開關控制行程，液壓缸會走到相應的行程。
主要是；液壓缸組合部件安裝四個導桿，動作是液壓缸帶動壓板動作，往下是；壓板線壓料，液壓缸沖頭在往下沖開，這動作完成后，沖頭先上，脫離料件，壓板材離開料件，在執行下一個孔位置。
現在測試情況是：沖完后回去時，沖頭和壓板一起回去 ，導致死機。
請大家有搞過的指點指點，謝謝！。

先弄清楚你那油缸的工作原理...