同標題啊，看別人的程序和自己的真不一樣，感覺很亂。大家有沒有這種感覺

我理解是你不需要完全看懂人家的程序（當然，需要你做設備改造另當別論），只要看人家使用指令的一些巧妙的方法。
思路在實際編程中都有出入。就是同一個設備在不同時間內，讓你編程也并不相同，對設備存在的問題切入點就不同。
不光是編程，就是你能夠找到比較合理的傳感器或者好的檢測方法，有時候也能夠幫助你只需要簡單地編程就可以了。