同標題啊，看別人的程序和自己的真不一樣，感覺很亂。大家有沒有這種感覺

我們也做改造活，上萬步的程序誰敢推翻從來？ 一個原因是調試完了要陪產，出點啥問題能說的清，我們沒改那部分的程序，跟我們沒關系；第二個原因成本控制，推翻從來根本就是在浪費。
看別人的程序并不需要全盤弄懂，同行業的可以看看，相同的設備別人是怎么寫的，能否提取有用的地方。或者比如從來沒搞過串口通訊的，看看別人是如何實現的。總之看別人的程序有所取，有所不取。