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                        樓主 

					
					發表于: 2012-11-15 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求高手幫看看這程序有什么問題  我在仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小。


        或者大家有什么好的方法


        我使用的算法是增量式PID
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   自制PID.rar (4 K) 下載次數:263

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-05 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個功能塊FB，這樣你就可以直接調用了    “仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小”，你這個是正反饋了，如果要想負反饋（反作用的話），你可以在計算偏差時用設定值減去反饋值就可以了
        [ 此帖被xcaq123在2013-08-05 16:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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