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					 phrame 
					
        
				
        

				
        除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
        
							工控威望: 382 點(diǎn)
        
							下載積分: 791 分
        

							在線時(shí)間: 172(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-26
        最后登錄: 2024-01-19
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求高手幫看看這程序有什么問(wèn)題  我在仿真時(shí)遇到的問(wèn)題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。


        或者大家有什么好的方法


        我使用的算法是增量式PID
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   自制PID.rar (4 K) 下載次數(shù):263

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 phrame 
					
        
				
        

				
        除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
        
							工控威望: 382 點(diǎn)
        
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							在線時(shí)間: 172(小時(shí))
        

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 12:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)人研究這個(gè)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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