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        除了電氣控制，還要學機械，做全能手。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-11-15 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求高手幫看看這程序有什么問題  我在仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小。


        或者大家有什么好的方法


        我使用的算法是增量式PID
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   自制PID.rar (4 K) 下載次數:263

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-15 12:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人研究這個嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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