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					 小小國(guó)度 
					
        
				
        

				
        腳踏實(shí)地的干好每一件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我公司有條機(jī)械手生產(chǎn)線。

        手臂在跑一個(gè)行程停下來(lái)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，本來(lái)停下來(lái)的時(shí)候應(yīng)該是立即停下。怎樣會(huì)有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
        ？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cooller115 
					
        
				
        

				
        堅(jiān)持就是勝利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-05 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械剛性不好，請(qǐng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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