請教各位老師們：  
    我買一個套新的三菱伺服系統(tǒng)，1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器（380V變220V）、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統(tǒng)進行接線，系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動器LED燈亮后出現(xiàn)C，動一下伺服電機或轉(zhuǎn)動一下伺服電機轉(zhuǎn)軸，放大器里有數(shù)字（脈沖）輸出在顯示屏里，按伺服電機啟動SON后，電機出現(xiàn)較大振動、噶噶噶幾聲長響（軸會快速轉(zhuǎn)動后停止）報警（代碼：AL-52），感覺好像“電機缺相”一樣，我按AL-52報警的8項原因進行檢查，首先查電機接線，U、V、W、接地都相對應(yīng)，沒有斷線現(xiàn)象，用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右，三相平衡，但測量放大器輸出端（U、V、W）發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右，另一相只有幾十V，三相不平衡。再把電機的電源線拆開來測量，沒有連接電機時的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V，另一相只有十幾V左右，我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。
    請教各位，這是否正常呢？到底是什么原因?qū)е滤欧�老是報警AL-52呢？我對加減速常數(shù)與增益也設(shè)置過，均無效。伺服電機、放大器都是剛買的，也沒有接任何負載，后來把暫可不接的線都拆了，只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象，難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了？請多多指教，謝謝！

編碼器可能有問題。