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                        樓主 

					
					發表于: 2012-11-22 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        XY工作平面上共有24個位置點（12個取料點+12個收料點），Z軸用氣缸控制升降，將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1，然后去取料點2取料，加工完成后放到收料點2，如此對應循環下去，直到12個位置點都做完，請問這個控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現暫停，如何實現釋放暫停后繼續操作功能，請大家指導一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-26 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對值定位太簡單了,你那才一軸24點.都是控制三軸30H點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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