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        clxsmart
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        樓主  發表于: 2012-11-22 20:17
        XY工作平面上共有24個位置點(12個取料點+12個收料點),Z軸用氣缸控制升降,將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1,然后去取料點2取料,加工完成后放到收料點2,如此對應循環下去,直到12個位置點都做完,請問這個控制思路怎么做比較方便?如果在抓取或者送料過程出現暫停,如何實現釋放暫停后繼續操作功能,請大家指導一下,謝謝!
        yamqq
        工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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        1樓  發表于: 2012-11-23 11:04
        記憶當前位置,還可以用運動控制器來做
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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