我這個程序是我們實驗臺的程序，自動時在手動基礎上編寫的，現在遇到不理解的，還請大家幫忙看下！！！！！！

三菱GX Developer 梯形圖邏輯測試中,為什么有的IO強制ON不了

為什么我上機運行PLC時，有的IO不可以強制ON ，梯形圖邏輯測試時都可以啊



我這個程序現在手動時軸不能回原點，也到達不了我設置的3個定位點，原先沒有在這基礎上加自動時是可以實現的。

現在自動只能實現一半，開機回原點并到LD處，就不動了，程序寫了到Index的啊

求高手幫我看下啊，我忙了好幾天！！！！！！！！！！！