三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開關，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時，按下X10緊急停止按鈕，機器無動作，復位X10按鈕，這時在測試以上程序時。發(fā)現這樣的問題：有時候只能運行M50，要么就是M60可以運行（有時候都可以運行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家，我經常遇到這樣的問題，有時候在自動程序測試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復位緊急按鈕后，回歸機器原點時，會出現前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應不過來的嗎，，，，請同仁們指點一二。謝謝。

在原點復位時完成后，回原點的條件要斷開。如果又在回原點，又在定位啟動，PLC內部相應的軟元件被置1，這時就要斷電復位才能運行了。