原來一直用變頻器帶動工作轉臺，用接近開關感應皮帶輪上的幾個點作長度測試，現在準備用伺服電機帶動轉臺，那么我通過PLC發出轉動脈沖量，那么我還需要單獨加編碼器（不是伺服電機自帶的）嗎。這樣我就知道發出脈沖量與實際轉動量是否相符合，
旋轉什么類型的編碼器，大家推薦下性價比好的啊

感謝樓上朋友回復，還有一個問題，如果我用伺服做扭矩扳手（即我在觸摸屏設定需要多大的扭矩，PLC可以實現嗎）