問題描敘：
FX3U用脈沖列+方向驅動A5系列松下電機。
強制單獨驅動松下電機水平取料/放料自動流程的時候，每次到取料位置都是同一個位置。
但是一旦把設備的所有自動流程開啟，進行聯動，松下電機的取料位置往一個方向偏移，偏移量明顯。

請教用過松下伺服的高手，這樣的問題是驅動器參數設置有問題還是其他什么問題？
十分感謝！

有幾個可能性:
1) PLC 與伺服器通訊線受到雜訊干擾
  - 改用屏蔽線
2) 機械問題
  - 伺服電機與機械的聯結, 組合之間的誤差
3) 程序問題
  - 逐一檢查程序