謝謝 ，感覺有點了解了，那我再問下 這個程序可以無限采集 還是有終點的 可以復位重新記錄么

謝謝，我再請教一個問題，現在我有一個光柵傳感器，兩個相機會發出OK,NG信號。后面有一個氣缸，只有2相機都發出ok信號，氣缸才能動作。 前面放料的是人，所以進料時間間隔不同，我需要第一個第二個相機發出的OK NG信號保持一段時間，然后在氣缸處提取信號讓氣缸動作。這個程序我本來用移位指令做的，感覺很繁瑣。問問有沒有簡單一點的。
光柵到相機1   0.2秒  相機1到相機2   4.5秒  相機2到氣缸  3.5秒  相機得到PLC給的信號后拍照然后1秒后給處OK  NG信號
誰能編遍看 ，或者給點意見