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        fuznzen
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        12樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:00
          觀察PLC的輸入指示燈,不該亮的亮了吧。
        張平全
        為國出力的時候到了
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        13樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:33
        碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機時的數(shù)據(jù)運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服
        597835876
        舍得,有舍才有得
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        14樓  發(fā)表于: 2012-12-07 14:37
        你好,請你查看伺服驅(qū)動器設(shè)置,可能是之前內(nèi)部的設(shè)置問題,如果PLC沒錯,觸摸屏沒通。建議你查下該型號伺服控制器的手冊。把里面的所有選項全部設(shè)置成出廠設(shè)置,然后再看。我估計是你內(nèi)部運行模式打開了才有的情況
        學(xué)無止盡,技海無邊!
        zzvs
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        15樓  發(fā)表于: 2012-12-07 19:35
        呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個伺服的電機線接顛倒了,當(dāng)然又長了點見識
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
        級別: 工控俠客
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        16樓  發(fā)表于: 2012-12-07 20:58
        是編碼器錯位了。。。。
        劉永
        不知道誰是高手,我還在學(xué)習(xí)
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        17樓  發(fā)表于: 2012-12-07 21:10
        引用
        引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的  :
        怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,




        你檢查一下觸摸屏按鈕設(shè)置是否正確
        空氣分離、PSA制氧機、制氮機 制造、維修

        QQ980347789
        twosun
        級別: 探索解密
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        18樓  發(fā)表于: 2012-12-08 08:53
        這個現(xiàn)象你最好去檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置!
        指令脈沖輸入處理這個項目。
        在松下線接受器輸入和光電耦合輸入

        在三菱應(yīng)該是 正負脈沖串/脈沖串+方向符號/A,B相輸入。
        你要在這里求助,最好把使用的硬件,問題描述清楚。

        驅(qū)動器和PLC的接線一定要首先確認是否正確,不能想當(dāng)然。不行就到網(wǎng)上去查資料。
        多晶鑄錠
        級別: 略有小成
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        19樓  發(fā)表于: 2012-12-08 13:20
        樓主,你四個都接錯了嗎
        樓主留言:
        可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了
        zhujingyu69
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        20樓  發(fā)表于: 2012-12-08 15:17
        感覺應(yīng)該按4樓所說檢查一下參數(shù)設(shè)置。
        蝸牛118
        級別: 探索解密
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        21樓  發(fā)表于: 2012-12-09 11:18
        檢查一下程序,看看伺服系統(tǒng)設(shè)置
        huxingtiandi
        凡人
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        22樓  發(fā)表于: 2012-12-09 19:16
        引用
        引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的  :
        碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機時的數(shù)據(jù)運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服

        這種情況挺煩人的。我也遇到過多次,沒什么好的解決辦法,樓主有什么解決的高招嗎?
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
        級別: 論壇先鋒

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        23樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:09
        電機接錯線,上電伺服使能信號上電后坑定會飛車,因為編碼器的方向和電機的方向相反,偏差越大,伺服的速度就會越大,就造成飛車。這個可是新手要學(xué)習(xí)的過程。
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
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