本人第一次自己做一個項目（小項目，各位老師不要笑話），具體工藝是這樣的，在一條自動化生產線的末端加裝一個裝置，這個裝置要把生產線生產出的產品裝入鐵架子（這個架子分很多層，每層都需要裝滿），這是第一個設備需要完成的工作，這個設備的主要動作是上升下降至相應的層數，然后前進將產品放入架子，然后后退。第二個設備需要完成的工作是當第一個架子裝滿后，架子需要轉移，以保證有第二個架子達到待裝的相應位置。其整個的具體流程是 是否具備啟動條件—啟動—產品上升—上升至最高層數—產品前進—前進到位—裝置下降將產品留在相應層數—下降到位—裝置后退—后退到位—是否具備啟動條件—啟動—產品上升—上升至第二高層，然后重復上述過程，最后當整個架子裝滿后進行新架子的裝載，其中層數的確定是依靠一個光電開關感應每一層的感應鐵來確定的，我用的是計數編程。
現在小弟已經將程序編好，還沒實際應用，小弟希望各位老師可以幫忙看看并且給點建議和批評
然后我還有個想法希望各位老師給個思路，我自己按照這個思路去編
在不加裝觸摸屏的情況下，能否有一種好辦法可以設定上升的層數，例如當設備因故障或者其他原因停止了，需要打手動然后重新自動，但是層數已經發生變化，可不可以通過什么辦法可以讓他去設定層數

還想補充問下，需要滿足上述功能的PLC的選型，我原來編程主要用的是CPM2A，沒用過CP1E，感覺上這個很簡單的開關量是否也可以用CP1E呢？希望老師幫忙選下，所有的開關都是簡單光電和行程開關