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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-07 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問大家知道伺服回原點，用Z相脈沖控制原點返回的信號，用近原點DOG來控制原點的位置。不知道怎么樣編程好，請大家指教一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-11 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR指令，當碰到近點dog后開始減速，后當第N個Z信號來臨時，減速完畢，停止。N可設定，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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