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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-10 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
        [ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-13 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        何為三環  位置環 速度環  電流環 

        轉矩控制位置環不用，速度和電流環還是要用的，進行卷曲時，如果突然斷裂，這時候速度環就要起作用了。不知道是不是這樣解

        釋。 我也是才了解到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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