大家好！請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，如何在SFC塊之間切換，就是說(shuō)假設(shè)一個(gè)塊是手動(dòng)塊，另二個(gè)是自動(dòng)塊，(吹瓶機(jī)用)如果正在自動(dòng)中，就是說(shuō)都不在初始狀態(tài)，一旦有緊急情況（有觸發(fā)信號(hào)），怎樣做到不管在自動(dòng)什么狀態(tài)中都迅速返回手動(dòng)狀態(tài)塊中，謝謝大家！

緊急情況  是不是 自動(dòng)立即停止了  然后人工手動(dòng)操作