現(xiàn)在有臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)奇怪的現(xiàn)象，編碼器發(fā)送脈沖控制伺服的速度，編碼器接到主機(jī)的軸上，正常運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題，可是運(yùn)行過程中伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)臺(tái)停機(jī)后再開機(jī)，伺服可以照常運(yùn)轉(zhuǎn)，咨詢過三菱的熱線，說PLSV是沒有脈沖數(shù)的，我的啟動(dòng)信號(hào)是機(jī)臺(tái)的常開觸點(diǎn)，按理即使有間斷的斷開，也不會(huì)伺服停止，因?yàn)槭菦]有停止信號(hào)的輸入的，沒有自鎖問題的出現(xiàn)，干擾的話也應(yīng)當(dāng)不會(huì)，伺服的使能都是設(shè)定為上電使能的。

PLC程序

伺服的電子齒輪比設(shè)置的不對(duì)吧！太高了。伺服會(huì)報(bào)錯(cuò)而停機(jī)的，