現在有臺設備出現奇怪的現象，編碼器發送脈沖控制伺服的速度，編碼器接到主機的軸上，正常運轉沒有問題，可是運行過程中伺服電機會自動停止運轉，在機臺停機后再開機，伺服可以照常運轉，咨詢過三菱的熱線，說PLSV是沒有脈沖數的，我的啟動信號是機臺的常開觸點，按理即使有間斷的斷開，也不會伺服停止，因為是沒有停止信號的輸入的，沒有自鎖問題的出現，干擾的話也應當不會，伺服的使能都是設定為上電使能的。

PLC程序

電子齒輪不高的，伺服才10轉/分鐘左右，發出的脈沖才幾K左右，平時開的都無問題，只是偶爾會在開著開著就自動停機，當主機停下來再啟動就沒有事，可以一直運行。

不是的，，速度是根據編碼器的輸入脈沖來測速的