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					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-11 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          問題描述
        松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
        各位大神幫幫忙啊，解救小弟
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 農夫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-12 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數 
        樓主留言：
        增益參數怎麼調整
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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