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					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          問題描述
        松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
        各位大神幫幫忙啊，解救小弟
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qaz222 
					
        
				
        

				
        專業(yè)自動(dòng)化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-13 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)整增益參數(shù)試下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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