信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思？我只知道C630是個AB高速計數器，后面兩個D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應用資料啊，給個行不？

隨動指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一個高速計數。可以是 AB 相，也可以是單相，或者方向加脈沖。
S2：操作數 D700 是乘系數，雙字，可用操作數：TD、CD、D、FD。
S3：操作數 D750 是除系數，雙字，可用操作數：TD、CD、D、FD。
S4：操作數 Y0表示脈沖輸出的端子號。
S5：操作數 Y4表示方向輸出的端子號。