信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思？我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個(gè)D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請(qǐng)問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊(cè)也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個(gè)行不？

隨動(dòng)指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一個(gè)高速計(jì)數(shù)。可以是 AB 相，也可以是單相，或者方向加脈沖。
S2：操作數(shù) D700 是乘系數(shù)，雙字，可用操作數(shù)：TD、CD、D、FD。
S3：操作數(shù) D750 是除系數(shù)，雙字，可用操作數(shù)：TD、CD、D、FD。
S4：操作數(shù) Y0表示脈沖輸出的端子號(hào)。
S5：操作數(shù) Y4表示方向輸出的端子號(hào)。