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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-17 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據寄存器數據改變脈沖數量和方向，讓步進電機隨時跟蹤位置
        寄存器數字不定時變化，往往步進電機還沒有動作完成數值又發生變化
        以前做的程序頻繁變換數值脈沖控制就會亂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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