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					 駱海深 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-18 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個普通的電機不停轉動，速度大概是每分鐘700轉，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度，相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
        1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時，伺服電機不轉動。
        2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時，伺服電機轉動90度。
        3-普通電機是不停轉動的，伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

        問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉
        [ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 駱海深 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-18 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手出來說兩句啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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