一個普通的電機不停轉動，速度大概是每分鐘700轉，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度，相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時，伺服電機不轉動。
2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時，伺服電機轉動90度。
3-普通電機是不停轉動的，伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉

基本很難做到，每秒11次的開停，不帶負載有可能有這樣的高速反映，大概85毫秒完成一次開停。