8年前管倉庫那陣就想搞個無人倉庫系統。模式是這樣的：貨物進倉前由人進行稱量（重量、尺寸、材質、等）建立入庫數據，機器人拿到這些數據后進行智能化分析（結合網絡3D倉庫管理軟件，網絡那邊也可發指令），然后選擇倉位存放，3D倉庫管理軟件同時顯示該處有貨物……。出倉時根據領料單信息，機器自動查找貨物裝車出庫，3D倉庫管理軟件同時顯示該處有貨物被拖走……。功能可以實現，但代價很高，建個小型的，估計也要上千萬資金投入，有人愿投資做出這個存放核武器的倉庫么？

在深圳華為坂田機加中心就有一套立體倉庫，是西門子的設備方案。整個系統很龐大，面積有好幾萬平方米，層數有十幾層，高度大概是十幾米。里面有縱橫交錯的巷道，每個巷道有幾臺三維機械手。整個倉庫存數物料信息等數據和企業ERP是緊密連接在一起的，通過ERP系統調度海量物料，然后ERP系統發指令給控制系統，控制系統調度空閑的三維機械手去取物料。物料的識別是依靠條形碼，每個物料都有一個條形碼。三維機械手取出物料后放到自動輸送帶上，自動運輸到一公里外的生產中心，其中又要經過自動電梯、中轉站等設備。本人曾經有幸去參觀學習過，很是壯觀，自動化程度很高，整個系統維護人員只有五個。