7位置移行機，用激光測距控制停止減速位置。掛在dnet總線上

軌道是什么機構，我怎么沒看見有齒條，感覺好像是變頻器加絕對值編碼器控制電機減速在停車啊。如果驅動機構不是高精度的，沒必要用激光測距儀吧，為什么不用限位開關呢？還有那個激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎？需要另花錢嗎。樓主請指教。