設(shè)備有二個步進(jìn)電機(jī),一個伺服!

程序要求:
1.Z軸從原點(diǎn)開始,完成一個周期返后回原點(diǎn)。(伺服電機(jī))
2.X軸在原點(diǎn)作修正用.(步進(jìn)電機(jī))
3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)在原點(diǎn),等Z軸行走10S后旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點(diǎn),等Z軸行走30S后再旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點(diǎn)!
以上(旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn))
謝謝!

可以呀·