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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-25 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備有二個步進(jìn)電機,一個伺服!

        程序要求:
        1.Z軸從原點開始,完成一個周期返后回原點。(伺服電機)
        2.X軸在原點作修正用.(步進(jìn)電機)
        3.旋轉(zhuǎn)電機在原點,等Z軸行走10S后旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點,等Z軸行走30S后再旋轉(zhuǎn)45度角,10S后回原點!
        以上(旋轉(zhuǎn)電機為步進(jìn))
        謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-25 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制不難，樓主是想找人做嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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