零張力控制系統主要用在有拉抻或張力小地方。比如塑膠膜。有需要零張力控制系統的請留下郵箱。同時也和大家一起交流解決方案。

請問0張力是否意味著，料膜中間即使松松垮垮也無所謂嗎？

所謂的“0張力”也只是保持“恒定的微小張力”狀態而已~~不然根本無法進行卷材印刷，涂布或者復合！印刷在沒有張力的情況下套色會一團糟，各個色組根本對不上，會導致印刷效果極差。


關于微小張力印刷的最原始方法：
關鍵詞：磁粉離合器和磁粉制動器。
僅僅論收卷部分，三菱的張力控制器+張力檢出器+磁粉離合器+三相異步變頻電機 一套。
PLC用來計算料卷直徑，然后將料卷直徑變送成模擬量信號輸入張力控制器，使張力隨著料卷直徑的變化進行一個非線性的變化，設定張力值在張力控制器上設定即可。

現有通用做法（伺服系統）：
收卷使用伺服電機與控制器，對伺服有一定要求，控制方式使用轉矩控制，可在保持恒定速度的基礎上保持一定的電機轉矩，因為伺服電機的電機特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產生的張力基本恒定（前提是材料均勻，料卷中沒有空隙）。

保持張力的方法很多，在印刷造紙行業混的久的人都知道用  氣缸擺臂或者張力檢出器來檢測張力，現在技術非常先進啦，張力檢測和控制的精度也都很高了，我覺得不存在樓主所說的特殊解決方案了。

26樓正解！

現在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑，然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調節張力，當卷徑增大時，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經驗的明白人，我們這邊可能沒有26樓他們那么高級，我們一般都是內部卷徑計算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過1000mm的料卷。

我再次聲明一次，我個人調試過的印刷機有厚度1mm的壁紙，還有0.5個絲的PVC和PE膜，從來沒聽說過什么零張力，這不是欺騙大家么？


用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個事了，我已經說過了，在開始的帖子，無非就是使用氣缸懸臂的機械結構，在懸臂頂頭安裝一個齒輪盤，齒輪盤咬合一個編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當機器運轉的時候，料就會拉扯擺臂轉動一定的角度，這個時候如果你想調節張力，只需手動調節氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說，所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會加一個電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313

程序里面就用高速計數器把編碼器的值讀出來即可，HSC讀出的值一般是一個N位正整數，再將其換算成百分比，輸入PID運算指令即可。從PID運算結果中拿到結果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。

所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統的調試，
全中國最先進的52軸全伺服衛星式柔版印刷機（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調試的，整條線都是出口到歐洲的，我問過我們公司所有的機械和電氣總工，從來沒有什么零張力一說。

如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說，那你就out了。


再跟你說個真正先進的吧。

現在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過觀察物料表面的結構和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說起。


別嫌我說話難聽，31樓一看就是個門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題

回答36樓問題。。。。
在我調試過的設備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來我們公司的人告訴我了原因。

其實收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結構就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數我們一般只要求能達到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達到額定速度1500rad/min（4極電機）左右的話，那么這個精度也是不錯的了。其實最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質量的情況下，即使有些抖動都無關緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內容，套色等影響印刷質量的內容，所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現場和機械狀況而定。
伺服應用在印刷輥的主要意義在于：在一個定速的情況下進行補償，以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來的值，然后計算誤差，然后在響應的速度下補償這個差（伺服中的位置控制模式），這個功能是變頻器絕對不能達到的。

在來單獨談一下這位哥們關于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調一點，在收放卷的機構是絕對不能使用普通三相異步電機，具體原因請baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實具體選什么我們也沒有特別個準發，但是只要客戶部說明，我們一般都會選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯！應該說還是沒有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補行為，但是由于電機是在高速狀態下進行插補，且印刷機在印刷的時候整機都會產生震動，所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進行這個插補行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認真看的話，也許能幫貴公司省點錢也說不定，呵呵。

回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區別，這個東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機運轉中，收防卷經常會遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時，角速度就要降低，那么卷又很重，這個時候絕對是屬于低頻大力矩了！所以個人認為必須要應用矢量控制或者更高級的控制方式。
2.當然需要，編碼器裝在電機后面只是變頻器調速，電機轉速的閉環控制。     張力傳感器是對紙張 拉力大小的檢測，這兩個本身就是兩個不同的東西，裝了電機編碼器以后你的電機就會跑的很均勻 很準確，但是張力還是會隨著機械跳動而改變，這個時候再通過張力傳感器檢測張力，然后再PLC里面對變頻器的速度進行“再次修正”！這里一般會用到PI調節，用來調節張力保持恒定。。

后面再來說下，不管你印刷時兩個電機之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因為，即使你電機轉速達到絕對的同步，但是由于機械間隙，機械跳動等各方面因素影響，張力始終不能在一個正常的范圍內波動，即使可以保持在一個范圍內，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個電機還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進行調節。