這是別人改的一臺機，光把程序寫進去，加個三菱1020屏程序（我接線），就要了16000元，
現在想自己篇一下，

如圖：

例如：第一步 mov x0k8 d0
           第二步 把d0左移N位至d100
           第三步 把d0右移N位至d110
           第四步 把d100與d110相或至d120
           第五步 dmov d120 y0k8

X33-X40可以相同的方法寫
如下：
   1.  mov K2X33 D200
     2.  D200左移N位至D210
     3.  D200右移N位至D220
     4.  D210 和D220 相或至D230
     5.  D230和H00FF相與至D240
     6.  MOV D240 K4Y33
  

被你搞的有點亂。你用行程開關控制電磁閥，怎么又要高數計數呢？不明白，無法解答。

哦，原來是兩個方向。我之前做過一個項目行走也是用編碼器計數，工件寬度跟間隔也是不定，然后有8個工位共8個軸的伺服，應該比你這個復雜。單程序都值10萬，所以資料都在公司。