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					 chenpingyg 
					
        
				
        

				
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-05 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
        有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒(méi)有高手做過(guò)類似的控制方式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-05 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這就好比用三個(gè)旋鈕控制收音機(jī)的調(diào)臺(tái)，又好比用三個(gè)模擬量控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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