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        機械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-05 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
        有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運算結果用于控制1路的SP值，3路的運算結果用于控制1路的P值，4路的運算結果用于控制1路的 I 值，5路的運算結果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        機械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-06 19:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發表的  :
        pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.

        終于等到一個高手出現了，調試的結果理想不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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