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					 chenpingyg 
					
        
				
        

				
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-05 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
        有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenpingyg 
					
        
				
        

				
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-06 19:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發(fā)表的  :
        pid作串接運(yùn)行,我有過一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.

        終于等到一個(gè)高手出現(xiàn)了，調(diào)試的結(jié)果理想不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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