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					 參天小樹 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-09 23:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關(guān)聯(lián)？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設(shè)備
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-19 00:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
        reset do   對信號復(fù)位為0
        set do  對信號置位為1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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