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        h30631
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        樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
        目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題,給的脈波指令是 DRVI
        原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
        常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
        ,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了,驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,但是還會(huì)發(fā)生
        請(qǐng)問(wèn)大師們,會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        1294497603
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        1樓  發(fā)表于: 2013-01-15 21:23
        可能是干擾

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