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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-11 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI 
        原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
        常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
        ，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
        請問大師們，會是哪裡的問題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-31 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是干擾問題，在伺服驅動上監視下驅動接收到的脈沖數，把電機的電源線的地線接到驅動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的
        樓主留言：
        感謝！
        我檢查了地線，重新接上就沒事了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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