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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-11 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI 
        原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
        常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
        ，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
        請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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