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        h30631
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        樓主  發表于: 2013-01-11 08:53
        目前發生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
        原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
        常常有時候突然就發生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數值
        ,如果D8340都是正確的數值,那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了,驅動器也換過了,但是還會發生
        請問大師們,會是哪裡的問題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        xidde
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        1樓  發表于: 2013-01-12 17:08
        脈沖線加屏蔽試試
        樓主留言:
        感謝!

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